Bruit du moteur 2013 Audi A1 1.6 TDI

Est-ce que quelqu’un sait quel est le bruit autour de 6 secondes dans la vidéo. La voiture n’a pas de codes d’erreur ni de voyants de contrôle du moteur. Cela fait un moment que je fais ce bruit uniquement sous une légère accélération.