Les quatre roues motrices sont un choix pertinent pour tout un tas de choses, mais pas pour « ouvrir » la trajectoire en entrée de courbe et délester le train arrière, voire tenir la glisse. Certains ont tout de même conçu un mode « drift » qui permet de soulager les roues arrière. Audi n’entrera cependant pas dans cette danse avec les modèles RS.